5 lỗi cảm biến khiến robot iRobot hoạt động sai & cách khắc phục

Robot hút bụi iRobot nổi tiếng về độ bền, khả năng xử lý linh hoạt và hệ thống cảm biến hiện đại. Tuy nhiên, sau thời gian dài sử dụng, các cảm biến này rất dễ bị bám bụi, lệch tín hiệu hoặc hỏng nhẹ – dẫn đến robot hoạt động sai, di chuyển bất thường hoặc liên tục báo lỗi. Việc hiểu rõ nguyên nhân sẽ giúp bạn xử lý nhanh tại nhà, tiết kiệm thời gian lẫn chi phí sửa chữa. Dưới đây là 5 lỗi cảm biến phổ biến nhất trên iRobot và giải pháp khắc phục hiệu quả bạn có thể thực hiện ngay.

1. Lỗi cảm biến chống rơi (Cliff Sensor) 

Biểu hiện

• Robot liên tục dừng hoặc quay đầu khi gặp khu vực bằng phẳng
• Máy không thể leo thảm, né tránh khu vực không có thực nguy hiểm
• Báo lỗi “Cliff Sensor Error”

Nguyên nhân

• Cảm biến chống rơi nằm ở cạnh dưới robot rất dễ bám bụi
• Bị xước do va đập hoặc rơi tự do
• Ánh sáng quá mạnh chiếu trực tiếp khiến cảm biến nhận sai tín hiệu

Cách khắc phục

• Lật robot lên, dùng khăn khô mềm lau sạch từng mắt cảm biến
• Không dùng khăn ướt hoặc dung dịch cồn mạnh
• Vệ sinh định kỳ mỗi tuần nếu nhà nhiều bụi hoặc có thú cưng

Nếu sau khi lau vẫn lỗi, có thể cảm biến đã xuống cấp => nên kiểm tra thay thế tại đơn vị uy tín.

2. Lỗi cảm biến bumper (va chạm)

Biểu hiện

• Robot xoay một chỗ không di chuyển được
• Báo lỗi bumper hoặc kẹt chướng ngại vật dù phía trước không có gì
• Robot đổi hướng bất ngờ, chạy không thẳng

Nguyên nhân

• Bụi hoặc sợi tóc mắc vào khe bumper làm giảm độ nhạy
• Lò xo bumper bị yếu hoặc kẹt
• Mạch cảm biến hỏng do va đập mạnh

Cách khắc phục

• Nhấn bumper nhiều lần để kiểm tra độ đàn hồi
• Dùng khí nén hoặc chổi mềm quét sạch khe hở
• Quan sát xem bumper có bị lệch góc hay lắp sai vị trí không

Nếu bumper bị cứng, robot cần được kỹ thuật xử lý lại lò xo hoặc thay cảm biến.

3. Lỗi cảm biến điều hướng (Navigation Sensor) – Robot đi sai map hoặc không tạo bản đồ

Biểu hiện

• Robot chạy lung tung, không theo đường thẳng
• Mất map, tạo map mới mỗi lần làm việc
• Báo lỗi điều hướng hoặc không thể quay về dock sạc

Nguyên nhân

• Camera điều hướng bị che mờ
• Vật cản trong nhà thay đổi quá nhiều khiến robot không định vị được
• Ánh sáng yếu hoặc bề mặt quá tối làm camera đọc sai dữ liệu
• Cảm biến điều hướng bên trong giảm độ chính xác sau thời gian dài sử dụng

Cách khắc phục

• Lau nhẹ camera bằng khăn microfiber
• Đảm bảo không gian đủ ánh sáng khi robot hoạt động
• Sắp xếp lại đồ đạc, tạo không gian thông thoáng
• Nếu robot vẫn mất map thường xuyên => cần kiểm tra module cảm biến điều hướng

Mẹo: Robot sử dụng 2 – 3 năm thường cần hiệu chỉnh lại toàn bộ cảm biến để hoạt động như mới.

4. Lỗi cảm biến bụi (Dirt Detect Sensor) – Robot hút kém hoặc bỏ sót rác

Biểu hiện

• Robot hút yếu, chạy qua chạy lại một khu vực nhưng không gom được rác
• Bỏ sót bụi dù mặt sàn sạch
• Báo lỗi hệ thống Dirt Detect

Nguyên nhân

• Cảm biến bụi bị bẩn do bụi mịn hoặc lông thú bám lâu ngày
• Chổi chính hoặc bộ lọc quá bẩn khiến cảm biến nhận tín hiệu sai
• Bộ phận bên trong bị ẩm

Cách khắc phục

• Vệ sinh hộp bụi, bộ lọc và chổi hút định kỳ
• Lau khu vực cảm biến Dirt Detect bằng tăm bông khô
• Không để robot hoạt động ở khu vực ẩm ướt

Nếu robot vẫn hút yếu => có thể động cơ hoặc module cảm biến đã xuống cấp.

5. Lỗi cảm biến dock sạc – Robot không tìm được đế sạc hoặc chạy vòng vòng

Biểu hiện

• Robot chạy vòng quanh dock nhưng không vào đúng vị trí
• Không thể tự quay về dock khi pin yếu
• Báo lỗi kết nối dock hoặc sạc sai chân tiếp xúc

Nguyên nhân

• Cảm biến hồng ngoại dẫn hướng bị bẩn
• Đèn phát tín hiệu ở dock bị che khuất
• Chân sạc robot bị oxy hóa
• Nhà quá nhiều vật cản chắn đường robot về dock

Cách khắc phục

• Dùng khăn khô lau cảm biến phía trước robot
• Lau dock sạc, đặc biệt vùng phát tín hiệu
• Làm sạch chân tiếp điện bằng khăn khô
• Đặt dock sạc ở nơi thoáng, hai bên không có vật cản 1m

Vậy khi nào nên tự sửa cảm biến, và khi nào nên mang đi kiểm tra?

Bạn có thể tự xử lý khi:

• Robot chỉ lỗi nhẹ, chủ yếu do bám bụi
• Sau vệ sinh, robot hoạt động ổn định trở lại
• Không có tiếng kêu bất thường hoặc lỗi phần cứng nghiêm trọng

Bạn nên mang máy đi kiểm tra khi:

• Robot vẫn báo lỗi dù đã vệ sinh kỹ
• Bumper cứng, camera mờ hoặc cảm biến không phản hồi
• Robot rơi nước, va đập mạnh hoặc không vào dock sạc dù không bị che khuất
• Robot đã sử dụng hơn 2 năm và có dấu hiệu suy giảm hiệu suất

Lỗi cảm biến liên quan trực tiếp đến bo mạch, vì vậy nếu cố tự mở máy khi không có kinh nghiệm sẽ dễ gây hỏng nặng hơn.

Nếu bạn không có dụng cụ, không hiểu về kỹ thuật hoặc robot vẫn báo lỗi liên tục, Digihouse Việt Nam là lựa chọn đáng tin cậy. Tại đây, robot được kiểm tra toàn diện, xác định chính xác nguyên nhân và sửa chữa theo chuẩn kỹ thuật.

Ưu điểm nổi bật của Digihouse Việt Nam:

• Chẩn đoán lỗi miễn phí, báo giá rõ ràng trước khi sửa
• Kỹ thuật chuyên sâu về iRobot và các dòng robot cao cấp
• Thiết bị test – hiệu chỉnh cảm biến chuẩn hãng
• Linh kiện chính hãng, đảm bảo độ bền và hiệu suất sau sửa
• Bảo hành dài hạn, hỗ trợ sau sửa cực kỳ nhanh
• Thời gian sửa nhanh, không giữ máy quá lâu

Dù robot gặp lỗi cảm biến nhẹ hay hỏng module điều hướng phức tạp, Digihouse luôn có giải pháp phù hợp và an toàn.

Cảm biến là đôi mắt của robot hút bụi iRobot, quyết định 80% khả năng di chuyển và vệ sinh. Khi gặp lỗi, robot không chỉ hoạt động sai mà còn có nguy cơ va đập, tự rơi, hoặc giảm hiệu suất làm sạch. Hy vọng với 5 lỗi phổ biến và cách khắc phục trên, bạn có thể xử lý các sự cố cơ bản ngay tại nhà.

Nếu robot vẫn báo lỗi hoặc hoạt động bất thường, hãy liên hệ Digihouse Việt Nam để được kiểm tra chuyên sâu và sửa chữa đúng kỹ thuật – giúp robot hoạt động mạnh mẽ và bền bỉ như ngày đầu.

——————————————–

CÔNG TY CỔ PHẦN DIGIHOUSE VIỆT NAM

• Địa chỉ: Số 15 ngõ 113 Hoàng Cầu, Ô Chợ Dừa, Đống Đa, Hà Nội
• Hotline bán hàng: 098 955 5511
• Hotline kỹ thuật: 094 345 8283